ESP32でメカノイドのサーボ制御したい03(ツマミ)

前回、無事サーボが動いたので次はツマミでサーボを制御したいと思います。

使用するツマミは10kΩの可変抵抗（Bカーブ）

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ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

void loop() {

  int hy01_val;

  hy01_val = analogRead(36); //ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

  Serial.print("HEAD_YAW ="); //文字を送信

  Serial.println(hy01_val/16); //値を送信maxが4096なので16で割って大体255にする

  setJoint(HEAD_YAW, hy01_val/16);//36pin（A0）に入力された値をHEAD_YAWに代入

  delay(20);

180618_ESP_meccanoids_Servo_test03_VR.ino

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◆不明点

• 挙動がイマイチ（値が上手く取れてない？）
• 回転が反対なのでプラスとマイナスを逆にした（プログラム上で値を反転できる？）
• 0〜4096を０〜255にするには？

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◆資料

ADCに使えるピン

定数	GPIOピン
A0	36
A3	39
A4	32
A5	33
A6	34
A7	35
A10	4
A11	0
A12	2
A13	15
A14	13
A15	12
A16	14
A17	27
A18	25
A19	26

A1,A2は定義されていない。

GPIO0、2は書き込みモードの制御

GPIO15,12も他の機能で使われることがある

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◆参考
ESP-WROOM-32に関するTIPS