WiiヌンチャクとArduinoを使ってモーターを制御したい

WiiヌンチャクとArduinoを使ってモーターを制御したい

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いろいろサンプルがあったけど動いたのは

https://github.com/todbot/wiichuck_adapter/tree/master/firmware/WiichuckDemo

nunchuck_funcs.h

WiichuckDemo.ino

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メモ

シリアルモニターに値を出したい時は

    Serial.begin(19200);　の数字を合わせる

上手くいかない時は再接続や再起動を試す

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WiichuckDemo.inoではジョイスティックの値が取れないので

nunchuck_joyx();

nunchuck_joyy();

を追加する。

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一応動いた

注意事項
正規品でないwiiヌンチャクでは値が取れませんでした。