ESP32でメカノイドのモーター制御したい01

ESP32でモーターを制御したいと思います。

曖昧な部分が多々ありますが一応動きました。
間違いなどありましたらご指摘くださいませ。

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使用部品

• モータードライバー：L293D
• ESP32
• メカノイドのモーター

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配線

bibouroku 

基本下記を参考にしました。

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-the-L293D-Motor-Driver-With-Arduino/

meccanoidのサンプルのanalogWriteはESP32では使用出来ず
色々やってみましたがPWMでの制御がよくわからず
High/LOWのみで制御するように書き換えました
180629_ESP_meccanoids_Motor_test06.ino

※analogWriteはledcWriteに変えてゴチョゴチョすれば出来そう
（http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953）

前進、後退、左右転回は出来るようになったので
次はいよいよ無線に挑戦。
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不明点
一応動くけど電圧とかどうなのか？？

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参考
Arduino と L293D で DC モーターを制御する方法
これはいるのかな？？

• 10kΩ 抵抗 2個
• 0.1μF セラミックコンデンサ 1個
• 1 μF アルミ電解コンデンサ

[Arduino] Contrôler des moteurs DC avec le composant L293D
Arduino DC motor speed and direction control with L293D
ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜(図あり）
ESP-WROOM-32 に関する記事です。(詳細）
ソースに絡まるエスカルゴ
LED_PWMの実験(ESP-WROOM-32)
(Image from https://garretlab.web.fc2.com/arduino/lab/esp32_ledc/index.html)