ESP32でメカノイドのサーボ制御したい02

さて今度は本題のESP32でサーボを動かしてみたいと思います。

改めてESP-WROOM-32とは・・・
WifiとBluetoothが扱えるモジュールで
ArduinoIDEで開発ができるがanalogWriteはなく
動作電圧は3.3Vなどいろいろ違いがあるらしい。

導入方法・Lチカの記事（ESP-WROOM-32を使ってみる)

いろいろ調べてみるとESP-WROOM-32単体の動作電圧は3.3Vだが
今回使用するESP32-DevKitC開発ボードにはNCP1117というレギュレーター（調節装置）が搭載されているので5Vで動かしても良い（多分）

回路図

いつも使っているブレッドボードでは穴が足らなくなるので２個をまたいで使用

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さて・・・どう繋げる？？
ピンマップ

こんな感じで

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試しに前回のプログラムMeccanoid_Servo_test_3.inoのpinを25に変更して

コンパイルしたらエラー（analogWriteはダメ？)

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analogWriteをledcWriteに変更

エラーが消える

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サーボ動きました☆
180618_ESP_meccanoids_Servo_test02.ino

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ヒント
ピン設定をArduinoとESP32で切替たい時は
＃ifdefで設定しておくと楽

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参考
ESP-WROOM-32を使ってみる
【ESP32】PWMでモーターを制御する方法
analogWrite(pin, value)
【ESP32】5Vピンについて
Wi-Fi+BLE無線モジュールESP-WROOM-32搭載開発ボード【ESP32-DEVKITC】