2018-12-08

OSCでESP32を制御

OSCの信号をESP32で受信する事が出来ました。
まだ信号が途切れたり色々問題があるのですが・・・
試行錯誤して最終的には曲に合わせて踊らせたい!!

___

~~Ableton毎回合わせないといけない（汗）~~

~~OSCSendの設定~~

~~HOST 192.168.4.1~~

~~Port 8889~~

ここのOSC Sendを使用するとアドレスも保存される

https://github.com/Ableton/m4l-connection-kit

色々ご教授頂きました、Fさんありがとうございます。

____

告知!!

12/15-16アビオシティ加賀で開催されるnt加賀に参加します。
15日12時から起動実験を行います。
来まっし☆

http://kaga-iotac.org/ntkaga2018/

ポスターに載っとる〜

一緒に石川県をもっと楽しく、もっと面白くしませんか？？
パイロット、ダンサー、助手、プログラマー、デザイナー、クリエイター、スポンサー募集中☆

2018-07-11

NT金沢2018起動実験

2018.07/7-07/08
金沢駅もてなしドームにて開催されたNT金沢2018にて起動実験を行いました。
前骨格ロボットさん、パフォーマンズプロジェクトさんとコラボも出来て
貴重なデータが取れました。
楽しかった〜ありがとうございました☆

2018-07-05

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。
備忘録
いろいろ参考にさせて頂きました、ありがとうございます。
間違いあるかもしれませんが・・・・一先ず前に進みます。
____

____
180704_ESP32_OSC_test11_ableton.ino
_____
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <OSCMessage.h>

const char ssid[] = "○○○○○○; // SSID
const char pass[] = "○○○○○○○○"; // password
IPAddress ip(○○○, ○○○, ○○,○○); // Dongbeino の固定アドレス
IPAddress ipGateway(○○○, ○○○, ○○, ○○); // ゲートウェイ（上と同値）
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク
IPAddress ipClient(○○○, ○○○, ○○, ○○); // クライアント（PC）の固定アドレス

WiFiUDP udp;
const unsigned int port_out = ○○○○; // 送信先ポート番号
const unsigned int port_in = ○○○○; // 受信用ポート番号

void setup() {
// ツマミ入力
pinMode(36, INPUT_PULLUP);
// シリアルモニタ（動作ログ）
Serial.begin(115200); delay(100);
// アクセスポイントの構成（固定アドレス）
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(ssid, pass);
WiFi.softAPConfig(ip, ipGateway, subnet);
Serial.print("network: "); Serial.println(ssid);
Serial.print("address: "); Serial.println(WiFi.softAPIP());
Serial.print("client : "); Serial.println(ipClient);
}
void loop() {

// Give ADC (analog to digital converter) some time to settle down.
delay(20);

// PC への送信（ツマミ入力）
int state = analogRead(36);
OSCMessage mess("/ana36");
// As a value, add the current value of analog 0 input.
mess.add(analogRead(36)/32);
udp.beginPacket(ipClient, port_out);
mess.send(udp);
udp.endPacket();
mess.empty();
Serial.println(analogRead(36)/32);
// つぎへ
delay(30); // 少し待つ（通信速度の調整）
}
______
参考
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ
CONTROLLING A MIDI CC IN ABLETON LIVE WITH AN ARDUINO UNO

2018-07-03

ESP32を無線で繋げたい01

BLE接続を試みる
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32_BLE_Arduinoをインストール
ArduinoIDEを再起動すると下記が追加される

BLE_clientを書き込むがBluetoothデバイスが表示されず・・断念（汗）

____

ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる

SimpleBleDebeviceを書き込んでみるがこれもまたBluetoothデバイスが表示されず・・断念（涙）

___

wifi接続の記事を見つけ試してみる

【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）

ESP32がwifiで繋がりました☆

180702_ESP32_wifi_test01

192.168.20.2でhello!と表示

さて次はAbletonからOSCでESP32を制御出来るか？？

参考
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる
【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）
ESP32 で無線LANを使う
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ

ESP32でメカノイドのモーター制御したい01

ESP32でモーターを制御したいと思います。

曖昧な部分が多々ありますが一応動きました。
間違いなどありましたらご指摘くださいませ。

___
使用部品

モータードライバー：L293D
ESP32
メカノイドのモーター

___
配線

bibouroku

基本下記を参考にしました。

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-the-L293D-Motor-Driver-With-Arduino/

meccanoidのサンプルのanalogWriteはESP32では使用出来ず
色々やってみましたがPWMでの制御がよくわからず
High/LOWのみで制御するように書き換えました
180629_ESP_meccanoids_Motor_test06.ino

※analogWriteはledcWriteに変えてゴチョゴチョすれば出来そう
（http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953）

前進、後退、左右転回は出来るようになったので
次はいよいよ無線に挑戦。
___
不明点
一応動くけど電圧とかどうなのか？？

__
参考
Arduino と L293D で DC モーターを制御する方法
これはいるのかな？？

10kΩ 抵抗 2個
0.1μF セラミックコンデンサ 1個
1 μF アルミ電解コンデンサ

[Arduino] Contrôler des moteurs DC avec le composant L293D
Arduino DC motor speed and direction control with L293D
ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜(図あり）
ESP-WROOM-32 に関する記事です。(詳細）
ソースに絡まるエスカルゴ
LED_PWMの実験(ESP-WROOM-32)
(Image from https://garretlab.web.fc2.com/arduino/lab/esp32_ledc/index.html)

2018-06-18

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい03(ツマミ)

前回、無事サーボが動いたので次はツマミでサーボを制御したいと思います。

使用するツマミは10kΩの可変抵抗（Bカーブ）

ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

void loop() {

int hy01_val;

hy01_val = analogRead(36); //ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

Serial.print("HEAD_YAW ="); //文字を送信

Serial.println(hy01_val/16); //値を送信maxが4096なので16で割って大体255にする

setJoint(HEAD_YAW, hy01_val/16);//36pin（A0）に入力された値をHEAD_YAWに代入

delay(20);

180618_ESP_meccanoids_Servo_test03_VR.ino

___

◆不明点

挙動がイマイチ（値が上手く取れてない？）
回転が反対なのでプラスとマイナスを逆にした（プログラム上で値を反転できる？）
0〜4096を０〜255にするには？

___

◆資料

ADCに使えるピン

定数	GPIOピン
A0	36
A3	39
A4	32
A5	33
A6	34
A7	35
A10	4
A11	0
A12	2
A13	15
A14	13
A15	12
A16	14
A17	27
A18	25
A19	26

A1,A2は定義されていない。

GPIO0、2は書き込みモードの制御

GPIO15,12も他の機能で使われることがある

___
◆参考
ESP-WROOM-32に関するTIPS

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい02

さて今度は本題のESP32でサーボを動かしてみたいと思います。

改めてESP-WROOM-32とは・・・
WifiとBluetoothが扱えるモジュールで
ArduinoIDEで開発ができるがanalogWriteはなく
動作電圧は3.3Vなどいろいろ違いがあるらしい。

導入方法・Lチカの記事（ESP-WROOM-32を使ってみる)

いろいろ調べてみるとESP-WROOM-32単体の動作電圧は3.3Vだが
今回使用するESP32-DevKitC開発ボードにはNCP1117というレギュレーター（調節装置）が搭載されているので5Vで動かしても良い（多分）

回路図

いつも使っているブレッドボードでは穴が足らなくなるので２個をまたいで使用

___

さて・・・どう繋げる？？
ピンマップ

こんな感じで

___

試しに前回のプログラムMeccanoid_Servo_test_3.inoのpinを25に変更して

コンパイルしたらエラー（analogWriteはダメ？)

___

analogWriteをledcWriteに変更

エラーが消える

___

サーボ動きました☆
180618_ESP_meccanoids_Servo_test02.ino

___
ヒント
ピン設定をArduinoとESP32で切替たい時は
＃ifdefで設定しておくと楽

___
参考
ESP-WROOM-32を使ってみる
【ESP32】PWMでモーターを制御する方法
analogWrite(pin, value)
【ESP32】5Vピンについて
Wi-Fi+BLE無線モジュールESP-WROOM-32搭載開発ボード【ESP32-DEVKITC】

2018-06-17

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい01

まずはArduinoUNOでサーボを動かしてみる。
概念としてはこんな感じ。

（Image from http://fritzing.org/projects/meccanoid-g15-smart-servo-chain-warduino)

（Image from　https://meccontrol.com/help/software/devices/meccanoidservomotor）
Meccanoid Arduino Libraryをインストール
/Users/〇〇/Documents/Arduino/libraries

meccanoid_arduino_demoをゴチョゴチョして動かす

前半部分はそのまま（良くわかっていない・・・）
後半はコレ↓

void loop() {

//D6ピン_アウト
setJoint(HEAD_YAW, 0);
delay(500);

setJoint(HEAD_ROLL, 0);
delay(500);

setJoint(HEAD_YAW, 127);
setJoint(HEAD_ROLL, 255);
delay(500);

setJoint(HEAD_YAW, 127);
setJoint(HEAD_ROLL, 255);
delay(1000);

}

サーボを動かす場合は外部から電源を取るらしいが
今の所、Arduinoからの電源で動く
繋ぎ方合ってる？？

まぁ動くからOK

次はこれをESP32でも出来るかやってみる

続く

___
参考
第57回 Arduinoでモーター再入門（その１）サーボモーターの基本
Meccanoid Servo Motors
Meccanoid Open Source Programming
Meccanoid Arduino Library
meccanoid_arduino_demo

2018-06-15

AbletonでArduinoを制御したい01

一応出来たけど不安定です。

これをOSC、ワイヤレスで飛ばしたい・・・。

LED長い方がプラス!!

MaxのArduinoプラグインだと首・頭など振り分けできない？？

不安定・・・Abletonが落ちる

____

参考

LED control with the Ableton Session View and Arduino
第30回 OSC通信でArduinoと他のアプリを連携させてみる。(前編)
Firmataプロトコル概要 (Ver 2.3)

2018-06-14

WiiヌンチャクとArduinoを使ってモーターを制御したい

＿＿＿

いろいろサンプルがあったけど動いたのは

https://github.com/todbot/wiichuck_adapter/tree/master/firmware/WiichuckDemo

nunchuck_funcs.h

WiichuckDemo.ino

＿＿＿

メモ

シリアルモニターに値を出したい時は

Serial.begin(19200);　の数字を合わせる

上手くいかない時は再接続や再起動を試す

＿＿＿

WiichuckDemo.inoではジョイスティックの値が取れないので

nunchuck_joyx();

nunchuck_joyy();

を追加する。

＿＿＿＿
一応動いた

注意事項
正規品でないwiiヌンチャクでは値が取れませんでした。

ESP-WROOM-32を使ってみる

準備
ArudinoIDEでESP-WROOM-32を使えるようにする。

マルツ電波さんで購入￥1371-

1.ドライバーをDLしインストール

https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers#mac

2.ターミナルを起動して下記をコピペ

(

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive && \
cd tools && \
python get.py

3.Arduino IDE のメニュー

ツール > ボード→ ESP32 Dev Module

ツール > シリアル →/dev/cu.SLAB_USBtoUART

____

4.配線

(image from arduino-esp32/esp32_pinmap.png at master · espressif/arduino-esp32)

Lチカのスケッチをテスト

なんか出てるけど・・・

光ったのでOK

__
<不明点>
なんかメッセが出てる
Aruidnoとして使う時のアナログピンってADCの事？？

<注意事項>
USBケーブルによってシリアルボードが認識されない時がある。

<参考サイト>
ESP-WROOM-32 を Mac で遊ぶための準備
MacでESP32のLチカ（Arduino IDE版）
ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜
ESP-WROOM-32 に関する記事です。（ピンの事とか書いてある）
第69回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(環境構築セットアップ～Lチカ編)
SWITCH SCIENCEさんのサイト

2018-05-06

64×32LEDマトリクス + ArduinoMega 画像スクロール制作手順

もっと簡単な方法があるとは思うのですが
今の所、こういうやり方でやってます。
___

イラレでデータ作成

今回は高さ16ピクセル×幅289ピクセル

使用フォント

KH秋葉原16

GIFで書き出し

GIMPで読み込み

ファイル/名前を付けて書き出し
ファイル形式はC ソースコードヘッダー

テキストエディットで開き

static char header_data[] = {

から};の間を新規ファイルにコピー

置換でスペースと改行（option+return）を削除

Arduino IDEにコピーして
自動整形、カウントメモをガイドに289文字で改行
し整理

表示したい色に割り振る

_____

Arduinoスケッチ

https://www.dropbox.com/preview/Public/180506_test_led..zip

___

メモ

もう少し早くスクロールさせたいが無理？

300以上だとエラーが出る？

プログラムご教授いただきました

Fさんありがとうございます。

2018-04-29

64×32LED表示用ドット日本語フォント

イラレで64×32ドットのLED表示用データを制作

32x64ドットLED一面に「加賀温泉郷マラソン」と表示させる場合

「美咲ゴシック」のみでは視認性が劣る

12ドットのフォントを組合わせて配置する事で

視認性を高める

____

LEDパネルに表示させるデータ作成の際

必要だったりあると便利なフォント情報

8Bitドット系のフォントをインストール

8×8 ドット日本語フォント「美咲フォント」

下記サイト

http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm#download

いろんな形式があるけど、マックに使用する時は

↓

TrueType 形式 (アウトライン) 形式

拡張子:ttf

参考サイト

Cocos2d-xに美咲フォント（ttf）を導入する

http://kyokomi.hatenablog.com/entry/2014/01/07/113817

_____

KHドットフォントシリー
12bitや16bitフォントでイラレでデータ制作

Arduino 備忘録

arduino
____
//　1行コメント
/* ... */ 　複数行コメント

参考
Arduino 日本語リファレンス
____

____
テキストエディット
置換
改行（option+return）
___

2018-04-22

RGB LEDモジュール64×32に日本語を表示させるArduino [加賀温泉郷マラソン]

使用機材

●LEDモジュール64×32（2048ドット)

●keyestudio Mega 2560 R3 ボードで互換Arduino
※リンクURLはAmazonアソシエイトのリンクを使用しています。
(32×64はunoに対応していなかった）

●モバイルバッテリー
※リンクURLはAmazonアソシエイトのリンクを使用しています。
(ArduinoとLEDの2つの電源が必要）

____

作業手順

1.ライブラリーをダウンロード&インストール
Git-RGB Matrix Panelライブラリ
Git-Adafruit GFXライブラリ

2.LED Matrix Displayマニュアルを参考にarduinoと接続

3.表示させたいデータをイラレ(64×32ピクセル)で作成

2値化GIFで書き出す

4.GIMPで読み込む

「ファイル」→「エクスポート」

「ファイル形式の選択」を”C ソースコード”で書き出す

5.Arduinoアプリでチクチク修正(Arduinoスケッチ)

6.書き込み

裏面

____

日本語表示は出来たのですが

加賀温泉郷マラソンは天候不順と体調が万全でなかったので

参加は見送りました・・・残念。

_______

参考サイト

ArduinoでLED Matrix Displayを使ってみる

Arduino MegaでLED Matrix Displayを使ってみる～接続編～
他プログラムなど、ご教授頂いたFさん・Kさんありがとうございます。

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次世代型ご当地ロボ石川モンG

ページ

2018-12-08

OSCでESP32を制御

告知!!

2018-07-11

NT金沢2018起動実験

2018-07-05

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。

2018-07-03

ESP32を無線で繋げたい01

ESP32でメカノイドのモーター制御したい01

2018-06-18

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい03(ツマミ)

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい02

2018-06-17

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい01

2018-06-15

AbletonでArduinoを制御したい01

2018-06-14

WiiヌンチャクとArduinoを使ってモーターを制御したい

ESP-WROOM-32を使ってみる

2018-05-06

64×32LEDマトリクス + ArduinoMega 画像スクロール制作手順

2018-04-29

64×32LED表示用ドット日本語フォント

8×8 ドット日本語フォント「美咲フォント」

KHドットフォントシリー
12bitや16bitフォントでイラレでデータ制作

Arduino 備忘録

2018-04-22

RGB LEDモジュール64×32に日本語を表示させるArduino [加賀温泉郷マラソン]

ページ

2018-12-08

告知!!

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2018-06-17

2018-06-15

2018-06-14

2018-05-06

2018-04-29

8×8 ドット日本語フォント「美咲フォント」

KHドットフォントシリー 12bitや16bitフォントでイラレでデータ制作

2018-04-22

KHドットフォントシリー
12bitや16bitフォントでイラレでデータ制作