次世代型ご当地ロボ石川モンG

2018-12-08

OSCでESP32を制御

OSCの信号をESP32で受信する事が出来ました。
まだ信号が途切れたり色々問題があるのですが・・・
試行錯誤して最終的には曲に合わせて踊らせたい!!

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~~Ableton毎回合わせないといけない（汗）~~

~~OSCSendの設定~~

~~HOST 192.168.4.1~~

~~Port 8889~~

ここのOSC Sendを使用するとアドレスも保存される

https://github.com/Ableton/m4l-connection-kit

色々ご教授頂きました、Fさんありがとうございます。

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告知!!

12/15-16アビオシティ加賀で開催されるnt加賀に参加します。
15日12時から起動実験を行います。
来まっし☆

http://kaga-iotac.org/ntkaga2018/

ポスターに載っとる〜

一緒に石川県をもっと楽しく、もっと面白くしませんか？？
パイロット、ダンサー、助手、プログラマー、デザイナー、クリエイター、スポンサー募集中☆

2018-07-11

NT金沢2018起動実験

2018.07/7-07/08
金沢駅もてなしドームにて開催されたNT金沢2018にて起動実験を行いました。
前骨格ロボットさん、パフォーマンズプロジェクトさんとコラボも出来て
貴重なデータが取れました。
楽しかった〜ありがとうございました☆

2018-07-05

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。
備忘録
いろいろ参考にさせて頂きました、ありがとうございます。
間違いあるかもしれませんが・・・・一先ず前に進みます。
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180704_ESP32_OSC_test11_ableton.ino
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#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <OSCMessage.h>

const char ssid[] = "○○○○○○; // SSID
const char pass[] = "○○○○○○○○"; // password
IPAddress ip(○○○, ○○○, ○○,○○); // Dongbeino の固定アドレス
IPAddress ipGateway(○○○, ○○○, ○○, ○○); // ゲートウェイ（上と同値）
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク
IPAddress ipClient(○○○, ○○○, ○○, ○○); // クライアント（PC）の固定アドレス

WiFiUDP udp;
const unsigned int port_out = ○○○○; // 送信先ポート番号
const unsigned int port_in = ○○○○; // 受信用ポート番号

void setup() {
// ツマミ入力
pinMode(36, INPUT_PULLUP);
// シリアルモニタ（動作ログ）
Serial.begin(115200); delay(100);
// アクセスポイントの構成（固定アドレス）
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAP(ssid, pass);
WiFi.softAPConfig(ip, ipGateway, subnet);
Serial.print("network: "); Serial.println(ssid);
Serial.print("address: "); Serial.println(WiFi.softAPIP());
Serial.print("client : "); Serial.println(ipClient);
}
void loop() {

// Give ADC (analog to digital converter) some time to settle down.
delay(20);

// PC への送信（ツマミ入力）
int state = analogRead(36);
OSCMessage mess("/ana36");
// As a value, add the current value of analog 0 input.
mess.add(analogRead(36)/32);
udp.beginPacket(ipClient, port_out);
mess.send(udp);
udp.endPacket();
mess.empty();
Serial.println(analogRead(36)/32);
// つぎへ
delay(30); // 少し待つ（通信速度の調整）
}
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参考
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ
CONTROLLING A MIDI CC IN ABLETON LIVE WITH AN ARDUINO UNO

2018-07-03

ESP32を無線で繋げたい01

BLE接続を試みる
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32_BLE_Arduinoをインストール
ArduinoIDEを再起動すると下記が追加される

BLE_clientを書き込むがBluetoothデバイスが表示されず・・断念（汗）

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ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる

SimpleBleDebeviceを書き込んでみるがこれもまたBluetoothデバイスが表示されず・・断念（涙）

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wifi接続の記事を見つけ試してみる

【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）

ESP32がwifiで繋がりました☆

180702_ESP32_wifi_test01

192.168.20.2でhello!と表示

さて次はAbletonからOSCでESP32を制御出来るか？？

参考
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる
【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）
ESP32 で無線LANを使う
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ

ESP32でメカノイドのモーター制御したい01

ESP32でモーターを制御したいと思います。

曖昧な部分が多々ありますが一応動きました。
間違いなどありましたらご指摘くださいませ。

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使用部品

モータードライバー：L293D
ESP32
メカノイドのモーター

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配線

bibouroku

基本下記を参考にしました。

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-the-L293D-Motor-Driver-With-Arduino/

meccanoidのサンプルのanalogWriteはESP32では使用出来ず
色々やってみましたがPWMでの制御がよくわからず
High/LOWのみで制御するように書き換えました
180629_ESP_meccanoids_Motor_test06.ino

※analogWriteはledcWriteに変えてゴチョゴチョすれば出来そう
（http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953）

前進、後退、左右転回は出来るようになったので
次はいよいよ無線に挑戦。
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不明点
一応動くけど電圧とかどうなのか？？

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参考
Arduino と L293D で DC モーターを制御する方法
これはいるのかな？？

10kΩ 抵抗 2個
0.1μF セラミックコンデンサ 1個
1 μF アルミ電解コンデンサ

[Arduino] Contrôler des moteurs DC avec le composant L293D
Arduino DC motor speed and direction control with L293D
ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜(図あり）
ESP-WROOM-32 に関する記事です。(詳細）
ソースに絡まるエスカルゴ
LED_PWMの実験(ESP-WROOM-32)
(Image from https://garretlab.web.fc2.com/arduino/lab/esp32_ledc/index.html)

2018-06-18

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい03(ツマミ)

前回、無事サーボが動いたので次はツマミでサーボを制御したいと思います。

使用するツマミは10kΩの可変抵抗（Bカーブ）

ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

void loop() {

int hy01_val;

hy01_val = analogRead(36); //ツマミからのデータを36pin（A0）に入力

Serial.print("HEAD_YAW ="); //文字を送信

Serial.println(hy01_val/16); //値を送信maxが4096なので16で割って大体255にする

setJoint(HEAD_YAW, hy01_val/16);//36pin（A0）に入力された値をHEAD_YAWに代入

delay(20);

180618_ESP_meccanoids_Servo_test03_VR.ino

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◆不明点

挙動がイマイチ（値が上手く取れてない？）
回転が反対なのでプラスとマイナスを逆にした（プログラム上で値を反転できる？）
0〜4096を０〜255にするには？

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◆資料

ADCに使えるピン

定数	GPIOピン
A0	36
A3	39
A4	32
A5	33
A6	34
A7	35
A10	4
A11	0
A12	2
A13	15
A14	13
A15	12
A16	14
A17	27
A18	25
A19	26

A1,A2は定義されていない。

GPIO0、2は書き込みモードの制御

GPIO15,12も他の機能で使われることがある

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◆参考
ESP-WROOM-32に関するTIPS

ESP32でメカノイドのサーボ制御したい02

さて今度は本題のESP32でサーボを動かしてみたいと思います。

改めてESP-WROOM-32とは・・・
WifiとBluetoothが扱えるモジュールで
ArduinoIDEで開発ができるがanalogWriteはなく
動作電圧は3.3Vなどいろいろ違いがあるらしい。

導入方法・Lチカの記事（ESP-WROOM-32を使ってみる)

いろいろ調べてみるとESP-WROOM-32単体の動作電圧は3.3Vだが
今回使用するESP32-DevKitC開発ボードにはNCP1117というレギュレーター（調節装置）が搭載されているので5Vで動かしても良い（多分）