NT金沢2018起動実験

2018.07/7-07/08
金沢駅もてなしドームにて開催されたNT金沢2018にて起動実験を行いました。
前骨格ロボットさん、パフォーマンズプロジェクトさんとコラボも出来て
貴重なデータが取れました。
楽しかった〜ありがとうございました☆

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。

ESP32からOSCでAbletonへ行けました。
備忘録
いろいろ参考にさせて頂きました、ありがとうございます。
間違いあるかもしれませんが・・・・一先ず前に進みます。
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180704_ESP32_OSC_test11_ableton.ino
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#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <OSCMessage.h>

const char ssid[] = "○○○○○○; // SSID
const char pass[] = "○○○○○○○○";  // password
IPAddress ip(○○○, ○○○, ○○,○○);      //  Dongbeino の固定アドレス
IPAddress ipGateway(○○○, ○○○, ○○, ○○);     //  ゲートウェイ（上と同値）
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);      //  サブネットマスク
IPAddress ipClient(○○○, ○○○, ○○, ○○);     //  クライアント（PC）の固定アドレス

WiFiUDP udp;
const unsigned int port_out = ○○○○;      //  送信先ポート番号
const unsigned int port_in  = ○○○○;      //  受信用ポート番号

void setup() {
  //  ツマミ入力
  pinMode(36, INPUT_PULLUP);
  //  シリアルモニタ（動作ログ）
  Serial.begin(115200); delay(100);
  //  アクセスポイントの構成（固定アドレス）
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  WiFi.softAP(ssid, pass);
  WiFi.softAPConfig(ip, ipGateway, subnet);
  Serial.print("network: "); Serial.println(ssid);
  Serial.print("address: "); Serial.println(WiFi.softAPIP());
  Serial.print("client : "); Serial.println(ipClient);
}
void loop() {

  // Give ADC (analog to digital converter) some time to settle down.
  delay(20);

  //  PC への送信（ツマミ入力）
  int state = analogRead(36);
  OSCMessage mess("/ana36");
  // As a value, add the current value of analog 0 input.
  mess.add(analogRead(36)/32);
  udp.beginPacket(ipClient, port_out);
  mess.send(udp);
  udp.endPacket();
  mess.empty();
      Serial.println(analogRead(36)/32);
  //  つぎへ
  delay(30);                 //  少し待つ（通信速度の調整）
}
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参考
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ
CONTROLLING A MIDI CC IN ABLETON LIVE WITH AN ARDUINO UNO

ESP32を無線で繋げたい01

BLE接続を試みる
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32_BLE_Arduinoをインストール
ArduinoIDEを再起動すると下記が追加される

BLE_clientを書き込むがBluetoothデバイスが表示されず・・断念（汗）

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ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる

SimpleBleDebeviceを書き込んでみるがこれもまたBluetoothデバイスが表示されず・・断念（涙）

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wifi接続の記事を見つけ試してみる

【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）

ESP32がwifiで繋がりました☆

180702_ESP32_wifi_test01

192.168.20.2でhello!と表示

さて次はAbletonからOSCでESP32を制御出来るか？？

参考
第70回 ESP-WROOM-32をArduinoで触ってみよう(Bluetooth-BLE接続編)
ESP32の開発ボード(DOIT ESP32 Development Board)をArduino IDEで使ってみる
【備忘録】ESP-32 DevKitCでのWiFi接続方法（APモード）
ESP32 で無線LANを使う
OSC で ESP と PC を無線でつなぐ

ESP32でメカノイドのモーター制御したい01

ESP32でモーターを制御したいと思います。

曖昧な部分が多々ありますが一応動きました。
間違いなどありましたらご指摘くださいませ。

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使用部品

• モータードライバー：L293D
• ESP32
• メカノイドのモーター

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配線

bibouroku 

基本下記を参考にしました。

http://www.instructables.com/id/How-to-Use-the-L293D-Motor-Driver-With-Arduino/

meccanoidのサンプルのanalogWriteはESP32では使用出来ず
色々やってみましたがPWMでの制御がよくわからず
High/LOWのみで制御するように書き換えました
180629_ESP_meccanoids_Motor_test06.ino

※analogWriteはledcWriteに変えてゴチョゴチョすれば出来そう
（http://rikoubou.hatenablog.com/entry/2017/06/05/172953）

前進、後退、左右転回は出来るようになったので
次はいよいよ無線に挑戦。
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不明点
一応動くけど電圧とかどうなのか？？

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参考
Arduino と L293D で DC モーターを制御する方法
これはいるのかな？？

• 10kΩ 抵抗 2個
• 0.1μF セラミックコンデンサ 1個
• 1 μF アルミ電解コンデンサ

[Arduino] Contrôler des moteurs DC avec le composant L293D
Arduino DC motor speed and direction control with L293D
ESP32-DevKitCを使ってみた〜環境構築からタッチセンサによるLチカまで〜(図あり）
ESP-WROOM-32 に関する記事です。(詳細）
ソースに絡まるエスカルゴ
LED_PWMの実験(ESP-WROOM-32)
(Image from https://garretlab.web.fc2.com/arduino/lab/esp32_ledc/index.html)